AutoCAD是一种非常普及的设计软件，广泛应用于机械、电子、建筑、服装等不同领域，以它强大的实用性、良好的用户界面、优良的价格性能比、简单易学等诸多优点，深受广大工程技术人员的青睐。更为重要的是它具有开放的体系结构，允许用户在几乎所有方面对其扩充和修改，能更大限度的满足用户的特殊要求。AutoCAD的二次开发方法很多，较为常见和传统的是基于AutoLISP语言上的开发。
本文试以机械传动中最常见的四杆机构在AutoCAD环境中的动画演示和运动分析为例，说明在此环境下实现动画的一种方法。其实，任何动画都是多个相近的瞬时静止画面（即帧）的集合连续播放。在AutoCAD中也是这样，只不过我们对机构模型进行更为精确的定量化，添加了相应的几何约束，如图的曲柄摇杆机构，
曲柄受到支点A的约束只能绕A点做旋转运动，由于它的转动，带动连杆和摇杆在不同的约束下做相应的运动，是一对一的对应关系，是符合我们推断出的方程式的运动，这个方程式，就是我们用AutoLISP语言实现动画和运动分析的关键。我们先给出机构的初始位置和一个曲柄旋转的增量，下一个位置就交给计算机计算了。在这里我们可以用多义线画出模型连线，机构的运动，也就成了不时的修改该多义线的顶点（亦即铰链）的位置。
有关四杆机构的运动方程式这里就不再敖述，下面简述此程序命令的使用方法和设计思路
把后附程序文件拷贝到任何文字处理软件上（如记事本），并以 *.lsp格式存盘（如sg.lsp)，该程序文件应放在CAD能搜索的目录下（如..\program files\acad2000\Support），打开AutoCAD，在命令行内输入(load "sg") 即可调入该程序，成功调入时，命令行内出现“《四杆机构运动分析程序》已成功装载，输入sg可运行！”此时，在命令行内输入sg即可运行该程序。也可以在 Tools->Load Application...菜单按钮下，调入程序加载对话框，找到已经存盘的sg.lsp文件，按下Load按钮，也可调入程序文件。后一种方法的优点是可以不受搜索路径的限制。如果不能正确调入程序，请检查sg.lsp是否保存在适当的目录下，文件内容是否完整。
正确调入程序后，应该事先做好该机构的初始状态位置，然后再在命令行内输入sg,运行命令吧！依次捕捉曲柄接地的铰链A,曲柄与连杆的铰链，连杆与摇杆的铰链和摇杆接地的铰链B四个点。输入V可调节旋转速度，输入C可实现自动连续观察，输入L可自动画出运动轨迹，在默认情况下，直接按回车键，可步进观察。在进行连续观察时，只能用取消键[Esc]退出运行。退出时，给出需要的相应数据（根据需要，添加不同的扩充语句）。
我们通过观察和测试后，可能要对机构做适当的调整，为了省去再画初始位置图和再捕捉接点位置的麻烦，我们可以用夹点方式对机构做适当的调整。只有在删除原机构模型后，才能再次重建模型。
用此方法，我们还能够创建其它机构模型，如曲柄滑块机构等，也可以是几种简单机构组成的复合机构模型。本人已成功创建了一个分析GC6150M高速平缝机送布机构的机构模型程序，提高了分析问题和解决问题的速度。当然，我们也可以运用其它绘图软件如Pro-E,SolidWorks等进行机构分析，同样也能达到我们的目的，但它需要我们掌握其运用的能力。
附：sg.lsp 文件内容
(defun c:sg(/ os ff1 w1 w2 w tt x y e f g kf tis)
(setvar "cmdecho" 0)
(setvar "osmode" 0)
(initget 7 " ")
(if ba (setq jc (entget ba)))
(setq tis nil)
(if (null jc)(setq ba nil))
(if (null ba)(setq ppa (getpoint "\n请连续给出四个铰链点的起始位置\n第一点:")))
(if (null ba)(setq ppb (getpoint ppa "\n第二点:")))
(if (null ba)(setq ppc (getpoint ppb "\n第三点:")))
(if (null ba)(setq ppd (getpoint ppc "\n第四点:")))
(if ba
(progn
(setq tm 1 jc (cdr jc))
(while jc
(if (= '10 (car (car jc)))
(progn (cond ((= tm 1)(setq ppa (cdr (car jc))))
((= tm 2)(setq ppb (cdr (car jc))))
((= tm 3)(setq ppc (cdr (car jc))))
((= tm 4)(setq ppd (cdr (car jc))))
)
(setq tm (1+ tm))
)
)
(setq jc (cdr jc))
)
)
)
(setq ll1 (distance ppa ppb))
(setq ll2 (distance ppb ppc))
(setq ll3 (distance ppd ppc))
(if (null ba) (progn (command "pline" ppa ppb ppc ppd "")
(setq ba (entlast))
)
)
(setq ff1 (angle ppa ppb))
(setq w1 (angle ppc ppb) w2 (angle ppc ppd))
(if (< w1 w2) (setq w 1))
(if (null zzs)(setq zzs 0.1 kai 0))
(princ " \n[Esc]退出\\V速度\\C连续\\L轨迹线\\<步进运行>:")
(setq tt (strcase (getstring)))
(if (= tt "V")(get_v))
(while (or (= tt "L")(= tt "")(= tt "C"))
(setq x (- (car ppd) (car ppa)) y (- (cadr ppd) (cadr ppa)))
(setq e (* 2 ll3 (- x (* ll1 (cos ff1)))))
(setq f (* 2 ll3 (- y (* ll1 (sin ff1)))))
(setq g (- (+ (* x x) (* y y) (* ll1 ll1) (* ll3 ll3)) (* ll2 ll2) (* 2 x ll1 (cos ff1)) (* 2 y ll1 (sin ff1))))
(setq kf (- (+ (* e e) (* f f)) (* g g)))
(if (> 0 kf)(setq zzs (- 0 zzs) kai 1)(setq kai 0))
(if (= kai 0) (if (= w 1)(setq ff3 (* 2 (atan (/ (+ f (sqrt kf)) (- e g))))) (setq ff3 (* 2 (atan (/ (- f (sqrt kf)) (- e g)))))))
(command "pedit" ppa "e" "n" "m" (polar ppa ff1 ll1) "n" "m" (polar ppd ff3 ll3) "x" "")
(if (= tt "L")(command "line" ppc (polar ppd ff3 ll3) "" "line" ppb (polar ppa ff1 ll1) ""))
(setq ppb (polar ppa ff1 ll1) ppc (polar ppd ff3 ll3))
(if (not (or (= tt "L")(= tt "C")))(setq tt (strcase (getstring)) tis 0)(setq tis 1))
(if (= tt "V")(get_v))
(setq ff1 (+ ff1 zzs))
)
)
(defun get_v()
(initget 1 " ")
(setq zzs (getreal "\n 输入速度(0.1～5)<1>:"))
(if (= zzs "") (setq zzs 1))
(setq zzs (* zzs 0.1) kai 0)
(princ " \n[Esc]退出\\V速度\\C连续\\L轨迹线\\<步进运行>:")
(setq tt (strcase (getstring)))
(if (= tt "V")(get_v))
)
(princ "《四杆机构运动分析程序》已成功装载，输入sg可运行！")